産業用ロボットおよびインバータ

Electrical drive and control

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| アプリケーション紹介

      産業用ロボットの関節部、サーボモータ、ドライバおよびコントローラは、動作中に熱を発生します。過熱は部品の永久的な損傷、性能低下、精度低下を招き、重大な安全事故につながる可能性があります。そのため、温度センサは温度監視および保護用途として広く使用されています。また、インバータはモータ駆動を制御する中核装置であり、IGBTなどのパワーデバイスを用いて高速スイッチングおよび電力変換を行います。この過程で大量の熱が発生するため、温度センサによってパワーデバイスの温度を監視し、過熱によるインバータ故障を防止します。

| 製品アプリケーション

テフロンタイプ / SENSOR_CNSAシリーズ

テフロン温度センサ

端子タイプ

サーボモータおよびサーボドライバの過熱保護用途として、温度センサはサーボモータの巻線内部に埋め込まれる、または密着して取り付けられるほか、ドライバ内のパワーデバイス用ヒートシンクにも設置されます。一般的には、小型テフロン温度センサや端子タイプ温度センサが使用されます。

SENSOR_CNSEシリーズ / CSGシリーズ

エポキシ樹脂封止タイプ温度センサ

チップサーミスタ

移動ロボットやAGV（無人搬送車）では、BMSにおいて、リチウムイオンバッテリーの温度監視が非常に重要となります。一般的には、エポキシ樹脂封止型温度センサやチップNTCサーミスタを用いて、温度検知および保護を行います。

SENSOR_CNSAシリーズ

端子タイプ温度センサ

インバータのIGBTおよび整流ユニットの温度監視・保護用途として、端子タイプ温度センサはヒートシンクやパワーデバイス周辺に取り付けられます。温度をリアルタイムで監視し、過熱時には出力電流を低減または制限することで発熱を抑制し、システムの安全性と信頼性の向上に貢献します。

​過電流保護

突入電流防止NTCサーミスタ

突入電流防止PTCサーミスタ

インバータの起動時には、DCリンクコンデンサが急速に充電されるため、大きな突入電流が発生します。この突入電流は、整流回路や電解コンデンサを損傷させるだけでなく、入力側ブレーカの動作を引き起こす恐れがあります。突入電流防止NTCサーミスタは回路に直列接続され、低温時の高抵抗特性を利用して突入電流を効果的に抑制します。また、大電力インバータや省エネルギー用途ではリレーバイパス方式が採用されることがあり、その場合は突入電流防止NTCサーミスタまたは突入電流防止PTCサーミスタを使用することが可能です。

過電圧保護

​サージ保護用バリスタ

交流入力側では、MOVをL-N間に並列接続し、電力ネットワークから侵入する過電圧を吸収します。大容量設備の起動・停止や誘導雷サージなどによって発生する過電圧から回路を保護し、システムの信頼性向上に貢献します。